中國水產(chǎn)頻道獨(dú)家報(bào)道，三文魚魚虱是一種甲殼類寄生蟲，從卵發(fā)育到成年的魚虱只需要4到6周，一條成年的雌性魚虱每7個(gè)月產(chǎn)卵6到11次，每次產(chǎn)卵高達(dá)1000個(gè)。該寄生蟲具有極強(qiáng)的生存能力，它們首先穿破三文魚的皮膚，成功寄居其體表，再滲透性地蠶食其生命力。三文魚們一旦感染魚虱病，會(huì)非常體弱敏感從而感染其他疾病。
網(wǎng)箱養(yǎng)殖三文魚的密度非常高，導(dǎo)致魚虱很容易攻擊它們，不僅如此，當(dāng)野生的三文魚游經(jīng)網(wǎng)箱時(shí)，也會(huì)成為攻擊對象。因此，魚虱被認(rèn)為是三文魚養(yǎng)殖業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)，比如說挪威，每年都會(huì)花費(fèi)數(shù)百萬美元來與魚虱對抗。盡管傳統(tǒng)上魚虱可以通過化學(xué)藥品或藥物得到控制，但是這種處理方式頗具爭議性而遭受很多環(huán)保人士的反對，因此，在過去幾年中，相關(guān)部門已經(jīng)嘗試開發(fā)替代性的防治方法。
最近，挪威Stingray Marine Solutions公司研發(fā)了一種更加生態(tài)友好的三文魚“去虱”系統(tǒng)，Stedray系統(tǒng)一旦被沉入網(wǎng)箱中，即可采用Mestec公司設(shè)置的立體視覺系統(tǒng)來捕獲魚的三維圖像，然后通過定制的圖像處理軟件就可以識(shí)別魚虱所在魚體的位置。一旦位置確定后，激光從該裝置發(fā)射出來，自動(dòng)將魚體表的魚虱除去。
Stingray系統(tǒng)本身包含了一個(gè)內(nèi)置的絞盤和電纜浮標(biāo)，Stingray上活動(dòng)的節(jié)點(diǎn)連接到該浮標(biāo)上，使得Stingray能夠下降到水中任何指定的深度。電力和通信系統(tǒng)通過第二個(gè)強(qiáng)化電纜提供給系統(tǒng)，從而使得Stingray系統(tǒng)能夠移動(dòng)到網(wǎng)箱中所需的位置。Stingray節(jié)點(diǎn)中的一對推進(jìn)器可以圍繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)單元，使得系統(tǒng)能夠根據(jù)魚的游動(dòng)范圍放置在最佳位置。
一旦系統(tǒng)就位，安裝在Stingray上的十二個(gè)藍(lán)色LED燈將照亮系統(tǒng)前面一平方米的水面，同時(shí)一對加拿大灰點(diǎn)Grasshopper3相機(jī)GS3-U3-50S5M-C與索尼5 Mpixel ICX625 CCD傳感器相互水平放置，在魚游過系統(tǒng)時(shí)，會(huì)以每秒15幀的速度捕獲魚的圖像，通過比較兩個(gè)圖像，可以獲得每條魚相對詳細(xì)的信息。
因?yàn)轸~游動(dòng)速度比較快，并且在短時(shí)間內(nèi)活動(dòng)的范圍比較廣，所以重要的就是要確保來自Stingray系統(tǒng)的激光束能以很高的精準(zhǔn)度被發(fā)射。“為了準(zhǔn)確地確定魚虱在水中魚體的位置，這對攝像機(jī)快速連續(xù)拍攝每條魚的兩幅圖像，然后由CPU處理這對3D圖像，CPU會(huì)計(jì)算出一個(gè)速度矢量。”Mestec公司的總經(jīng)理Steinar Laudal表示，“根據(jù)結(jié)果可以預(yù)測在幾毫秒之后魚可能會(huì)出現(xiàn)在所期望的坐標(biāo)位置。”
在CPU上運(yùn)行的定制圖像處理軟件可以計(jì)算魚的精確坐標(biāo)，其中3D圖像中的對比度表示敏感區(qū)域（如眼睛）。一旦軟件找到三文魚的眼睛所在位置，這些位置就被標(biāo)記為“無害區(qū)”，從而保護(hù)魚眼免受激光傷害。 當(dāng)圖像處理軟件在三文魚身上找到魚虱時(shí)，Stingray系統(tǒng)會(huì)根據(jù)魚的速度和方向預(yù)測其可能所在的位置。然后CPU將命令發(fā)送到振動(dòng)反射鏡(Galvo-mirror)系統(tǒng)，該系統(tǒng)定向?qū)⒏吖β始す獾拿}沖引導(dǎo)到寄生蟲的精確位置，然后激光器激發(fā)出足夠強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間的光脈沖殺死寄生蟲。如果一條魚身上有幾個(gè)魚虱，在它經(jīng)過系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)有足夠快的速度識(shí)別它們，然后在1秒內(nèi)就可以消除幾個(gè)魚虱。
所發(fā)射出的激光不會(huì)對鮭魚本身造成傷害，因?yàn)轸~身上的魚鱗會(huì)像迪斯科球一樣將激光反射回去。據(jù)悉，只需要一臺(tái)水下無人機(jī)便可以每天消除數(shù)以萬計(jì)的虱子，對鮭魚養(yǎng)殖戶來說算是徹底解決掉了一個(gè)大麻煩。
為了使Stingray系統(tǒng)的開發(fā)人員能夠監(jiān)控系統(tǒng)的有效性，公司部署了第二臺(tái)加拿大灰點(diǎn)攝像機(jī)——FL3-U3-13S2C-CS Flea3，該攝像機(jī)帶有索尼IMX035的USB3成像系統(tǒng)，能以每秒120幀的幀速率捕抓魚類的彩色圖像。通過記錄這些圖像，Stingray系統(tǒng)的開發(fā)人員可以評估在系統(tǒng)上運(yùn)行的成像和控制軟件的有效性，如有必要，對其進(jìn)行改進(jìn)以增強(qiáng)其功能。照相機(jī)拍攝的圖像也可以被三文魚養(yǎng)殖戶用來監(jiān)視網(wǎng)箱里的魚的活動(dòng)和健康狀況。
據(jù)Mestec公司的Laudal介紹，Stingray系統(tǒng)已經(jīng)證明了他們在挪威三文魚養(yǎng)殖領(lǐng)域的價(jià)值，它們已經(jīng)表現(xiàn)出非常有效地降低三文魚養(yǎng)殖場魚虱數(shù)量的效果。目前，Stingray Marine Solutions公司已經(jīng)在挪威部署了超過三十個(gè)Stingray系統(tǒng)，并計(jì)劃將該系統(tǒng)的年生產(chǎn)產(chǎn)能增加到100多個(gè)，以滿足全球客戶不斷增長的需求。
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