在水中踢足球的“機器魚”

水寶寶

2010年“中國水中機器人大賽”在山東大學舉行。筆者在比賽現(xiàn)場看到，本次比賽的機器人以“機器魚”為主，這些和真魚身形極其相似，通過電腦程序控制可以在水中靈活地踢足球、繞樁子的“機器魚”，深深吸引了每一位觀眾。而它們的價格自然不菲，每條都超過1萬元。
　　比賽都是在水中進行的，比賽有水中足球、水中繞樁等項目。最吸引人的是水中足球比賽，只見兩條“機器魚”配合默契，通過過人、傳球、射門等動作，把球射進對方球門。雖然有時“機器魚”比球跑得還快，或者追不上球，但還是讓觀眾都嘖嘖稱贊。
　　據(jù)山東大學代表隊的隊員介紹，每個“機器魚”的頭頂都安裝了一個接收無線信號的接收器，比賽場地的上方懸掛著一個攝像頭。攝像頭把“機器魚”的位置、球或樁子的位置、對方與隊友的位置都拍攝下來，并顯示在操作選手的電腦屏幕上。操作選手通過電腦發(fā)出前進后退、左拐右拐、分辨隊友的命令，并通過無線信號指揮“機器魚”比賽。
　　大賽項目目前分三大類：全局視覺組、自主視覺組和仿真組，包含競速、追逐、水中足球等十多個比賽項目，所有項目都是以仿生“機器魚”為主體展開。其中，水中足球比賽是在水池中進行類似陸地足球形式的激烈對抗性比賽，既有很強的技術挑戰(zhàn)性，又有很高的觀賞性，是科研和科普完美結合的競技活動。

cjlittlepig

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