在水中釋放這種機(jī)械魚可達(dá)到4g,這是此前其它機(jī)器魚加速度的8倍
目前,美國科學(xué)家最新研制一種機(jī)器魚能夠達(dá)到真實(shí)梭魚的游動(dòng)速度。
模擬魚類的水下機(jī)器人通常可達(dá)到高效移動(dòng)和恒定速度。美國馬薩諸塞州大學(xué)的亞華-馬達(dá)雷斯-薩德赫(Yahya Modarres-Sadeghi)和同事改變傳統(tǒng)水下機(jī)器人設(shè)計(jì)思路,意在研制一種從原地出發(fā)以盡可能快速度啟動(dòng)的機(jī)器魚。
受驚的梭魚在0.1秒內(nèi)可加速達(dá)到15g(重力加速度單位),模擬梭魚的具有瞬間加速能力的水下機(jī)器人將很好地適應(yīng)隱蔽性操作或者在洶涌水域?qū)Ш健?/p>
馬薩諸塞州大學(xué)的研究人員建造了一種50厘米長的橡膠機(jī)器魚,它的設(shè)計(jì)模擬了一種叫做美洲黑狗魚的梭魚物種,在機(jī)器魚身體上縱向安裝了一根彎曲成C形的金屬條,并通過箝位機(jī)械裝置保持一定勢能。當(dāng)外部充氣式致動(dòng)器釋放機(jī)器魚時(shí),彎曲金屬條的勢能將轉(zhuǎn)換成為動(dòng)能,導(dǎo)致機(jī)器魚的尾部左右擺動(dòng)。在水中釋放這種機(jī)械魚可達(dá)到4g,這是此前其它機(jī)器魚加速度的8倍。 薩德赫說:“這種美麗的魚非常簡單,卻實(shí)現(xiàn)了驚人的速度。”目前,研究小組正在設(shè)計(jì)一種新型機(jī)器魚,它能夠通過內(nèi)置機(jī)械裝置快速啟動(dòng),而不是由外部充氣式致動(dòng)器。他指出,對于我們的新型機(jī)器魚,我們計(jì)劃使用一些伺服電動(dòng)機(jī)放置在機(jī)械魚的頭部,其產(chǎn)生的牽引力將貫穿尾部至整個(gè)身體。這種機(jī)器魚可用于軍事領(lǐng)域,但目前我們將更多地聚焦研究這一設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)物理特性。 (來源:中國西藏新聞網(wǎng)) |